Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation (Registro nro. 54404)
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000 -CABECERA | |
---|---|
campo de control de longitud fija | 04140nam a22004935i 4500 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | DE-He213 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20191011075949.0 |
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 110919s2011 xxu| s |||| 0|eng d |
020 64 - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
Número Internacional Estándar del Libro | 9781461414186 |
-- | 978-1-4614-1418-6 |
024 87 - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
Número estándar o código | 10.1007/978-1-4614-1418-6 |
Fuente del número o código | doi |
050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
Número de clasificación | Q334-342 |
050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
Código de categoría de materia | UYQ |
Fuente | bicssc |
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
Código de categoría de materia | TJFM1 |
Fuente | bicssc |
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
Código de categoría de materia | COM004000 |
Fuente | bisacsh |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación | 006.3 |
Número de edición | 23 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 000054674 |
100 81 - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Lee, Seungyeol. |
Término indicativo de función/relación | author. |
9 (RLIN) | 72791 |
245 97 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation |
Medio | [electronic resource] / |
Mención de responsabilidad, etc. | by Seungyeol Lee. |
264 81 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | New York, NY : |
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer New York, |
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2011. |
300 64 - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | X, 70p. 60 illus. |
Otras características físicas | online resource. |
336 64 - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | text |
Código de tipo de contenido | txt |
Fuente | rdacontent |
337 64 - TIPO DE MEDIO | |
Nombre/término del tipo de medio | computer |
Código del tipo de medio | c |
Fuente | rdamedia |
338 64 - TIPO DE SOPORTE | |
Nombre/término del tipo de soporte | online resource |
Código del tipo de soporte | cr |
Fuente | rdacarrier |
347 64 - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
Tipo de archivo | text file |
Formato de codificación | |
Fuente | rda |
490 81 - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | SpringerBriefs in Computer Science, |
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2191-5768 ; |
Designación de volumen o secuencia | 8 |
505 80 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | Introduction -- Control Algorithm for Human-Robot Cooperation -- Conceptual Design of Human-Robot Cooperative System -- Prototype for Glazed Panel Construction Robot -- Glazed Ceiling Panel Construction Robot -- Conclusion and Future works. |
520 64 - SUMARIO, ETC. | |
Sumario, etc. | These days, construction companies are beginning to be concerned about a potential labor shortage by demographic changes and an aging construction work force. Also, an improvement in construction safety could not only reduce accidents but also decrease the cost of the construction, and is therefore one of the imperative goals of the construction industry. These challenges correspond to the potential for Automation and Robotics in Construction as one of solutions. Almost half of construction work is said to be material handling and materials used for construction are heavy and bulky for humans. To date, various types of robots have been developed for glazed panel construction. Through the case studies on construction, to which the robots were applied, however, weidentified difficulties to be overcome. In this study, a human-robot cooperative system is deduced as one approach to surmount these difficulties; then, considerations on interactions among the operator, robot and environment are applied to design of the system controller. The human-robot cooperative system can cope with various and construction environments through real-time interaction with a human, robot and construction environment simultaneously. The physical power of a robot system helps a human to handle heavy construction materials with a relatively scaled-down load. Also, a human can feel and respond to the force reflected from robot end effecter acting with working environment. Through the experiments and mock-up tests with a prototype robot, we observe the characteristics of the power assist and the force reflection, the merits of the human-robot cooperation system. To apply human-robot cooperative system at real construction sites, Glazed Ceiling Panel Construction Robot is developed for the first time. This robot is distinguished from other glazed panel construction robots because of the methods of lifting the panel to high installation positions and installing the fragile and bulk panel with robot force control. After applying to real construction sites, evaluation on the productivity of the developed robot was done by comparing and analyzing with the existing installation methods. |
516 64 - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS | |
Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos | ZDB-2-SCS |
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Computer science. |
-- | 72792 |
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
-- | 8970 |
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Mechanical engineering. |
-- | 72793 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Computer Science. |
-- | 72794 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
-- | 8973 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Mechanical Engineering. |
-- | 72795 |
710 82 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
9 (RLIN) | 72796 |
773 80 - ENLACE AL DOCUMENTO FUENTE/ENTRADA DE REGISTRO ANFITRIÓN | |
Título | Springer eBooks |
776 ## - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
Información de relación/Frase instructiva de referencia | Printed edition: |
Número Internacional Estándar del Libro | 9781461414179 |
830 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME | |
Título uniforme | SpringerBriefs in Computer Science, |
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2191-5768 ; |
Designación de volumen o secuencia | 8 |
9 (RLIN) | 72797 |
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
Identificador Uniforme del Recurso | http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-1418-6 |
Nota pública | de clik aquí para ver el libro electrónico |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Libro Electrónico |
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