Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation (Registro nro. 54404)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 04140nam a22004935i 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control DE-He213
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20191011075949.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 110919s2011 xxu| s |||| 0|eng d
020 64 - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9781461414186
-- 978-1-4614-1418-6
024 87 - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-1-4614-1418-6
Fuente del número o código doi
050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación Q334-342
050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación TJ210.2-211.495
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia UYQ
Fuente bicssc
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia TJFM1
Fuente bicssc
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia COM004000
Fuente bisacsh
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 006.3
Número de edición 23
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 000054674
100 81 - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Lee, Seungyeol.
Término indicativo de función/relación author.
9 (RLIN) 72791
245 97 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Glazed Panel Construction with Human-Robot Cooperation
Medio [electronic resource] /
Mención de responsabilidad, etc. by Seungyeol Lee.
264 81 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright New York, NY :
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer New York,
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2011.
300 64 - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión X, 70p. 60 illus.
Otras características físicas online resource.
336 64 - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido text
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 64 - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio computer
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 64 - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte online resource
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
347 64 - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo text file
Formato de codificación PDF
Fuente rda
490 81 - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie SpringerBriefs in Computer Science,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 2191-5768 ;
Designación de volumen o secuencia 8
505 80 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Introduction -- Control Algorithm for Human-Robot Cooperation -- Conceptual Design of Human-Robot Cooperative System -- Prototype for Glazed Panel Construction Robot -- Glazed Ceiling Panel Construction Robot -- Conclusion and Future works.
520 64 - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. These days, construction companies are beginning to be concerned about a potential labor shortage by demographic changes and an aging construction work force. Also, an improvement in construction safety could not only reduce accidents but also decrease the cost of the construction, and is therefore one of the imperative goals of the construction industry. These challenges correspond to the potential for Automation and Robotics in Construction as one of solutions. Almost half of construction work is said to be material handling and materials used for construction are heavy and bulky for humans. To date, various types of robots have been developed for glazed panel construction. Through the case studies on construction, to which the robots were applied, however, weidentified difficulties to be overcome. In this study, a human-robot cooperative system is deduced as one approach to surmount these difficulties; then, considerations on interactions among the operator, robot and environment are applied to design of the system controller. The human-robot cooperative system can cope with various and construction environments through real-time interaction with a human, robot and construction environment simultaneously. The physical power of a robot system helps a human to handle heavy construction materials with a relatively scaled-down load. Also, a human can feel and respond to the force reflected from robot end effecter acting with working environment. Through the experiments and mock-up tests with a prototype robot, we observe the characteristics of the power assist and the force reflection, the merits of the human-robot cooperation system. To apply human-robot cooperative system at real construction sites, Glazed Ceiling Panel Construction Robot is developed for the first time. This robot is distinguished from other glazed panel construction robots because of the methods of lifting the panel to high installation positions and installing the fragile and bulk panel with robot force control. After applying to real construction sites, evaluation on the productivity of the developed robot was done by comparing and analyzing with the existing installation methods.
516 64 - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS
Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos ZDB-2-SCS
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Computer science.
-- 72792
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Artificial intelligence.
-- 8970
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Mechanical engineering.
-- 72793
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Computer Science.
-- 72794
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Artificial Intelligence (incl. Robotics).
-- 8973
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Mechanical Engineering.
-- 72795
710 82 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 72796
773 80 - ENLACE AL DOCUMENTO FUENTE/ENTRADA DE REGISTRO ANFITRIÓN
Título Springer eBooks
776 ## - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro 9781461414179
830 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME
Título uniforme SpringerBriefs in Computer Science,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 2191-5768 ;
Designación de volumen o secuencia 8
9 (RLIN) 72797
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-1418-6
Nota pública de clik aquí para ver el libro electrónico
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Libro Electrónico

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