Robot Motion and Control 2009 (Registro nro. 57942)
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000 -CABECERA | |
---|---|
campo de control de longitud fija | 06389nam a22005535i 4500 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | DE-He213 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20191011092615.0 |
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 100301s2009 xxk| s |||| 0|eng d |
020 64 - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
Número Internacional Estándar del Libro | 9781848829855 |
-- | 978-1-84882-985-5 |
024 87 - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
Número estándar o código | 10.1007/978-1-84882-985-5 |
Fuente del número o código | doi |
050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
050 84 - CLASIFICACIÓN TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
Número de clasificación | T59.5 |
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
Código de categoría de materia | TJFM1 |
Fuente | bicssc |
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
Código de categoría de materia | TEC037000 |
Fuente | bisacsh |
072 87 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
Código de categoría de materia | TEC004000 |
Fuente | bisacsh |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación | 629.892 |
Número de edición | 23 |
001 - NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | 000058212 |
100 81 - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | Kozowski, Krzysztof R. |
Término indicativo de función/relación | editor. |
9 (RLIN) | 93251 |
245 97 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | Robot Motion and Control 2009 |
Medio | [electronic resource] / |
Mención de responsabilidad, etc. | edited by Krzysztof R. Kozowski. |
264 81 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | London : |
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Springer London, |
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2009. |
300 64 - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Otras características físicas | online resource. |
336 64 - TIPO DE CONTENIDO | |
Término de tipo de contenido | text |
Código de tipo de contenido | txt |
Fuente | rdacontent |
337 64 - TIPO DE MEDIO | |
Nombre/término del tipo de medio | computer |
Código del tipo de medio | c |
Fuente | rdamedia |
338 64 - TIPO DE SOPORTE | |
Nombre/término del tipo de soporte | online resource |
Código del tipo de soporte | cr |
Fuente | rdacarrier |
347 64 - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
Tipo de archivo | text file |
Formato de codificación | |
Fuente | rda |
490 81 - MENCIÓN DE SERIE | |
Mención de serie | Lecture Notes in Control and Information Sciences, |
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0170-8643 ; |
Designación de volumen o secuencia | 396 |
505 80 - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | Control of Nonholonomic Systems -- Geometrical Properties of Aircraft Equilibrium and Nonequilibrium Trajectory Arcs -- Identification of a UAV Model for Control -- Finite-time VFO Stabilizers for the Unicycle with Constrained Control Input -- Nonsmooth Stabilizer for Three Link Nonholonomic Manipulator Using Polar-like Coordinate Representation -- Kinematic Tracking Controller for Unicycle Mobile Robot Based on Polar-like Representation and Lyapunov Analysis -- Trajectory Tracking for Formation of Mobile Robots -- New Control Algorithms for RobotManipulators -- Feedback Stabilization of a System of Rigid Bodies with a Flexible Beam -- Application of the Return Method to the Steering of Nonlinear Systems -- Application of Robust Fixed Point Transformations for Technological Operation of Robots -- Fixed Point Transformations in the Adaptive Control of Fractional-order MIMO Systems -- Fractional-order Mathematical Model of Pneumatic Muscle Drive for Robotic Applications -- Combinatorial Control Systems -- Computational Algebra Support for the Chen-Fliess-Sussmann Differential Equation -- Control of Walking Robots -- Biologically Inspired Motor Control for Underactuated Robots Trends and Challenges -- Adaptation of a Six-legged Walking Robot to Its Local Environment -- Development of Two-legged Robot -- Quadruped Walking Robot WR-06 Design, Control and Sensor Subsystems -- Population-based Methods for Identification and Optimization of a Walking Robot Model -- Static Equilibrium Condition for a Multi-leg, Stairs Climbing Walking Robot -- Compliant Motion and Manipulation -- Human-aware Interaction Control of Robot Manipulators Based on Force and Vision -- Specification of Multi-robot Controllers on an Example of a Haptic Device -- Characterization of the Dynamical Model of a Force Sensor for Robot Manipulators -- Inverse Kinematics for Object Manipulation with Redundant Multi-fingered Robotic Hands -- Compliant Motion Control for Safe Human Robot Interaction -- Trajectory Planning Issues for Nonholonomic Systems -- Nonholonomic Motion Planning of Mobile Robots -- Minimum-time Velocity Planning with Arbitrary Boundary Conditions -- Motion Planning for Highly Constrained Spaces -- RRT-path A Guided Rapidly Exploring Random Tree -- New Trends in Localization Methods -- Position Estimation Techniques for Mobile Robots -- Particle Filtering with Range Data Association for Mobile Robot Localization in Environments with Repetitive Geometry -- Observable Formulation SLAM Implementation -- Estimation of Velocity Components Using Optical Flow and Inner Product -- Sensors and New Challenges in Design of Modular Robots -- Acoustic Coupling on the Robot Motion and Control -- Design of a Planar High Precision Motion Stage -- Hexa Platform as Active Environment System -- A Modular Concept for a Biologically Inspired Robot -- Control System for Designed Mobile Robot Project, Implementation, and Tests -- Team of Specialized Mobile Robots for Group Inspection of Large-area Technical Objects -- Applications of Robotic Systems -- Muscle Test and Exercise System for Upper Limbs Using 3D Force Display Robot -- Tests on Cardiosurgical Robot RobIn Heart 3 -- Ankle Robot for People with Drop Foot Case Study -- Evolution of a Useful Autonomous System -- Obstacle Handling of the Holonomic-driven Interactive Behavior-operated Shopping Trolley InBOT. |
520 64 - SUMARIO, ETC. | |
Sumario, etc. | Robot Motion Control 2009 presents very recent results in robot motion and control. Forty short papers have been chosen from those presented at the sixth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2009. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field. The following recent developments are discussed: design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors, new control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots, different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others, multiagent systems consisting of mobile and flying robots with their applications. The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields. |
516 64 - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS | |
Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos | ZDB-2-ENG |
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
-- | 93252 |
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial intelligence. |
-- | 8970 |
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Industrial engineering. |
-- | 8957 |
650 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Electronics. |
-- | 93253 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
-- | 93252 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robotics and Automation. |
-- | 33820 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control. |
-- | 32968 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Artificial Intelligence (incl. Robotics). |
-- | 8973 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Industrial and Production Engineering. |
-- | 8959 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Automotive Engineering. |
-- | 9362 |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Electronics and Microelectronics, Instrumentation. |
-- | 93254 |
710 82 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA | |
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada | SpringerLink (Online service) |
9 (RLIN) | 93255 |
773 80 - ENLACE AL DOCUMENTO FUENTE/ENTRADA DE REGISTRO ANFITRIÓN | |
Título | Springer eBooks |
776 ## - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
Información de relación/Frase instructiva de referencia | Printed edition: |
Número Internacional Estándar del Libro | 9781848829848 |
830 80 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME | |
Título uniforme | Lecture Notes in Control and Information Sciences, |
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 0170-8643 ; |
Designación de volumen o secuencia | 396 |
9 (RLIN) | 93256 |
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
Identificador Uniforme del Recurso | http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84882-985-5 |
Nota pública | de clik aquí para ver el libro electrónico |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Libro Electrónico |
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