ThȨorie ȨlȨmentaire et pratique de la commande par les rȨgimes glissants [electronic resource] / by Pierre Lopez, Ahmed Saȯd Nouri.

aux modes glissants Cas des sytȿmes monovariables continus -- Principaux Concepts dans la Commande des Systȿmes laide de RȨgimes Glissants -- ThȨorie ȨlȨmentaire du bouclage linȨarisant par rȨgime glissant dun systme monovariable avec et sans dynamique de zȨros -- Algorithmes rȨgime glissant statique simulation et expȨrimentation -- Applications Ȩlectriques et fluidiques dans le cas dun degrȨ de libertȨ -- Modes glissants gȨnȨralisȨs Cas des systȿmes multi-entrȨe multi-sortie continus discrets et hybrides -- Comportement dynamique des systȿmes en boucle ouverte et en boucle fermȨe avec rȨgime glissant -- Bouclage linȨarisant par rȨgime glissant dun systȿme multivariable -- RȨgime glissant gȨnȨralisȨ ou utilisant un modȿle de rȨfȨrence et les entrȨes-sorties -- Simulation et expȨrimentation dans le cas multivariable.

Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes RȨgimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de rȨgulation et d'asservissement pilotȨes jusqu' ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numȨriques) et leurs variantes (RST,etc.). Le systȿme rȨel commander peut Ȭtre de nature trȿs diverse, avoir des parties mal ou non modȨlisȨes, Ȭtre soumis des perturbations. Ces Algorithmes numȨriques robustes XVS (X: Classique ou GȨnȨralisȨ;VS: variable structure) gȨnȿrent une commande ayant une composante discontinue et donnent une Ȩvolution du point de fonctionnement du systȿme bouclȨ sur (ou autour de) la surface de glissement (la dynamique du systȿme bouclȨ devient alors la dynamique dȨfinie par lȨquation de la surface). Pour chaque mȨthodologie de commande, afin de faciliter son application, nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue:thȨorie ȨlȨmentaire, schȨma - bloc, tableau de synthȿse, diagrammes temporels ,Ȩquations diffȨrentielles, formalisme de Laplace, simulation numȨrique, commande par calculateur. Le tableau de synthȿse conduit en plusieurs Ȩtapes l'Ȩquation de la commande et au calcul des paramȿtres de rȨglage(il constitue l'ȨlȨment essentiel pour une mise en oeuvre rapide de la mȨthodologie associȨe). Des rȨsultats de simulation et d'expȨrimentation sont donnȨs pour diffȨrents types d'actionneurs dans plusieurs technologies (Ȩlectrique continue et alternative, pneumatique , hydraulique, muscles artificiels). Cette premiȿre Ȩdition comprend deux parties, des annexes et un index. La premiȿre partie est une initiation aux modes glissants complȨtȨe par divers aspects pratiques, dans le cas des systȿmes continus mono-entrȨe mono-sortie. La deuxiȿme partie, plus orientȨe troisiȿme cycle et recherche , propose divers modes glissants gȨnȨralisȨs et aspects thȨoriques, dans le cas des systȿmes multi-entrȨe multi-sortie continus ,discrets et hybrides .La premiȿre partie constitue une formation (initiale et continue) la pratique et un support l'enseignement de 3ȿme cycle (DEA) dȨveloppȨ dans la deuxiȿme partie.

ZDB-2-SMA